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24.5.3 하이브리드 아키텍처: 강화학습(RL)의 유연함과 WBC의 강건함(Robustness) 결합 사례
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (Whole-Body Control & Convex Optimization)
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24.5 딥러닝과 최적화의 결합: 미분 가능한 최적화
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24.5.3 하이브리드 아키텍처: 강화학습(RL)의 유연함과 WBC의 강건함(Robustness) 결합 사례
24.5.3 하이브리드 아키텍처: 강화학습(RL)의 유연함과 WBC의 강건함(Robustness) 결합 사례